Hitsausautomaatio on hitsaustekniikan kehityksen suunta ja hitsaussauman seuranta on yksi tärkeimmistä menetelmistä automatisoidun hitsauksen saavuttamiseksi. Hitsaussauman ääriviivan ja sijainnin reaaliaikaisen tunnistamisen avulla hitsausrobotit ohjataan seuraamaan hitsausta automaattisesti sijainnin ja geometristen tietojen perusteella. Aktiivisena mittausteknologiana lasernäkösensorin etuna on kosketukseton, suuri tarkkuus ja nopea nopeus, ja sitä voidaan soveltaa reaaliaikaisissa hitsisauman seurantajärjestelmissä.
Ongelmia ovat laseranturien paikannusvirhe, käsittelyvirhe ja asennusvirhe robottiautomaattisessa hitsauksessa. Linjarakenteen visiolaser-anturi hankkii hitsaussauman muoto- ja sijaintitiedot ja mahdollistaa sen, että robotti voi automaattisesti säätää hitsauspistoolin asentoa ja asentoa virheiden korjaamiseksi. Samalla se mukautuu monikerroksiseen ja monikanavaiseen reittisuunnittelumenetelmään eri kulmissa oleville hitseille.
Suorita ensin käsisilmäkalibrointi muuntaaksesi hitsauspalon spatiaaliset pistetiedot visuaalisesta koordinaattijärjestelmästä robotin peruskoordinaatistoon. Sen jälkeen skannaa työkappale, suorita todellisten koordinaattipisteiden esikäsittelylaskenta esiasetetun algoritmin avulla ja säädä adaptiivisesti työkalun koordinaattijärjestelmän asentoa poikkeaman kompensoimiseksi; Suunnittele lopuksi monikerroksinen ja monikerroksinen hitsausreitti hitsauksen suorittamiseksi loppuun käsitellyn hitsausuran ominaisparametrien ja hitsausprosessin vaatimusten perusteella.
Hitsaussauman anturin toimintatila
Yhtä tyyppiä käytetään pääasiassa hitsausprosessissa tunnistamaan automaattisesti hitsausolosuhteet (kuten uran koko jne.) ja ohjaamaan hitsausprosessin parametreja reaaliajassa mukautuakseen hitsausolosuhteisiin kulloinkin, eli hitsausolosuhteiden reaaliaikainen seuranta. anturit. Toista tyyppiä käytetään komponenttien sijainnin tunnistamiseen. Uran tai hitsaussauman keskilinjan asentoa käytetään hitsaussauman sijainnin automaattiseen seurantaan, lyhennettynä hitsaussauman asennon automaattinen seuranta-anturi.
Siksi hitsausrobottien on pystyttävä reagoimaan nopeasti jatkuvasti muuttuviin hitsausympäristöihin vahvemmalla sopeutumiskyvyllä ja älykkyydellä. Hitsaussauman seuranta on keskeinen tekniikka automatisoiduissa hitsausprosesseissa ja jälkihitsauksessa. Lasersauman seuranta- ja tunnistusteknologialla on erittäin tärkeä rooli robottihitsauksessa.