Kun hitsausrobotin hitsauksen laatu heikkenee työkappaleen koon, puristusasennon jne. muutosten vuoksi, voidaan harkita lasersaumanseurantajärjestelmän asentamista hitsausrobotille. Laserhitsaussauman seurantajärjestelmä on hitsaustekniikan alalla käytetty hitsaussauman seurantamenetelmä. CCD-kameraantureiden käyttäminen hitsien autonomisen seurannan saavuttamiseksi voi parantaa tuotannon tehokkuutta ja hitsauksen laatua sekä parantaa robottikaarihitsauksen älykkyyttä.
Ohjattuaan hitsauspistoolin hitsaussauman alkupisteeseen, laserhitsauksen seurantajärjestelmä käyttää CCD-kameraa hitsaussauman edessä saadakseen jatkuvasti kuvia pienestä hitsaussauman osasta pistoolin kärjen edessä. Pääohjaustietokone käsittelee kuvat saadakseen tietoja, kuten pistoolin kärjen ja hitsaussauman välisen poikkeaman sekä tämän hitsisauman pienen osan kulman. Näiden tietojen perusteella robottia ohjataan liikkumaan eteenpäin hitsisaumaa pitkin, ja kameran kuvantamissuuntaa säädetään anturin servomoottorin kautta. Samalla tallennetaan robotin koordinaattiarvo korjattuna hitsisauman poikkeaman arvolla ja servomoottorin kulman arvo, jota korjataan hitsisaumakulmalla säännöllisesti, muodostaa hitsaussauman koordinaatit robotin peruskoordinaatistossa ja servomoottorin kulman arvon, kun kamera ottaa oikean kuvan suunnan.
Kun robotti on kävellyt hitsisaumaa pitkin kerran, pääohjaustietokone ohjaa robottia palaamaan hitsaussauman alkupisteeseen ja siirtää himmentimen ja suodattimen kameran etuosaan aloittaakseen hitsauksen hitsisaumaa pitkin.

