On liian aikaista, että robottihitsaus korvaa kokonaan manuaalisen hitsauksen, mutta tavoite, jonka mukaan hitsausrobotit korvaavat 90 % hitsajista erähitsauksessa, voidaan saavuttaa täysin. Pienet ja keskisuuret yritykset suosivat hitsausrobotteja yhä enemmän niiden korkean tehokkuuden, laadun ja helppokäyttöisyyden vuoksi. Joidenkin korkeaa tarkkuutta vaativien tuotteiden kohdalla hitsausrobotit eivät yksin pysty ratkaisemaan ongelmaa. Tässä tapauksessa käyttäjien on lisättävä lasersaumanseurantajärjestelmät ajoissa.
Miksi hitsausrobotit täytyy varustaa hitsaussauman seurantajärjestelmällä?
1. Käyttäjien todellinen tuotantotilanne: Hitsaustuotteita on monenlaisia pieninä erinä ja korkeat vaatimukset hitsaustarkkuudelle ja hitsausteknikoille.
2. Työkappaleen syöttämisen parantamisen kustannukset ovat suhteellisen korkeat: alkuperäisen prosessin prosessointilaitteiden päivittäminen, tarkkuustyökalujen suunnittelu ja hankinta.
3. Hitsausrobotit kohtaavat hitsausprosessin aikana usein erilaisia teknisiä tilanteita, kuten työkappaleen puristuspoikkeamaa ja metallilevyn lämpömuodonmuutoksia.
4. Hitsausrobotit vaativat usein manuaalista korjaushitsausta hitsauksen jälkeen, mikä paitsi lisää pienten ja keskisuurten yritysten työvoimakustannuksia, myös parantaa tuotteiden korjausta.
Hitsausrobottien käsittelytehokkuuden parantamiseksi, opetusajan ja vaikeuden vähentämiseksi on tarpeen lisätä lasersauman seurantajärjestelmä oikea-aikaisesti.
Kuinka toteuttaa automaattinen hitsisauman seuranta ja paikannus?
Yleinen menetelmä hitsausrobotin sauman seurannan ja asemoinnin saavuttamiseksi on perifeerinen aputunnistus, jolla saavutetaan pääasiassa laserseuranta ja valokuvauksen seuranta. Tämä hitsaussauman seuranta- ja paikannusohjausjärjestelmä voi kerätä hitsaussaumaan liittyviä tietoja optisten mittauslaitteiden avulla, ja hitsausrobotti voi säätää mukautuvan varren liikerataa tietojen vertailun avulla, mikä saavuttaa hitsaussauman reaaliaikaisen seurannan.
Hitsausrobottien lasersaumanseurantajärjestelmä tarkistaa ennen hitsausta, ovatko raot sopivat ja saavuttaa tarkasti hitsattavan liitoksen. Hitsausten reaaliaikainen seuranta ja tuotteen muodonmuutosten seuranta hitsausprosessin aikana. Asentamalla antureita ennen hitsauspaikkatietojen keräämistä, keräämällä ne teho- tai hitsausparametrien kautta ja levittämällä ne sitten hitsausroboteille ja erilaisiin mukautuviin sumeisiin säätöalgoritmeihin oikeita hitsausrobottien liikeratoja tai erikoiskoneita varten, saavutetaan mukautuva ohjaus reaaliaikaisen hitsaussauman saavuttamiseksi. seuranta.